結構工藝要求及軸向定位要求，確定蝸桿軸的直徑，非標蝸桿尺寸和長度。

蝸桿軸的Z小直徑顯然是安裝同步大帶輪處的直徑，按照前面設計的同步帶輪的要求，軸需與帶輪及其脹緊套相匹配，故取35mm.

按照前面蝸桿的設計要求，蝸桿的節圓直徑，蝸桿的齒形長度為130mm

為了滿足蝸桿加工過程中避免刀具干涉，以及處于對蝸桿使用過程因桿齒兩端受力考慮，選擇蝸桿長度為244mm.

初步選擇滾動軸承。因為蝸桿蝸輪傳動過程中，同時受到徑向力和軸向力的作用，由于軸向間隙可調，故選用角接觸球軸承，雙列背靠背安裝，選擇軸承型號為7208C，查機械設計課程設計手冊，軸承的安裝寬度B=18mm，軸承內徑d=40mm.

在安裝同步帶輪軸上，其受理情況可以看著為懸臂梁。對此，如果不增加一對軸承支撐，對蝸桿軸的受壓比較大，所以增加一對面對面安裝的角接觸球軸承，只起支撐同步帶的作用，根據同步帶的設計，選擇軸承的型號為7007C，其安裝的寬度為14mm。通過軸承套和同步帶的安裝可以確定該軸段的長度為98mm，從圖6-1-1看出，其預留長度的目的是為了調整同步帶輪的軸向距離，從而與電機軸的小帶輪相匹配，保證其在同一安裝平面。